У славян слово "любить" и "жалеть" были синонимами?

Я слышала, что у нас слово "любовь" появилось гораздо позже, чем "жалость". И еще такую фразу вычитала "смотри не пожалей его. Пожалеешь - влюбишься" (Кир Булычев. Заповедник для академиков)