Должна ли нравственность руководить нашим поступками?

Сегодня у нас с подругой состоялся спор: должна ли нравственность руководить нашими поступками или не всегда? Вот если на одной чаше весов реальная выгода и прибыль, а на другой - немного ноет совесть и недовольна нравственность, то как поступать? Если при это вы понимаете, что в принципе, никто не пострадает?