Можно ли без личного опыта чему то научиться из "умных" книг?

Может ли человек, который читает "умную" литературу (психология, философия и т.д.), но не имеет личного опыта в тех или иных отношениях, чему либо научиться и не наделать ошибок??? Мы ведь учимся на своих ошибках, порой которые допущены не один раз... Вроде бы знаем как теоретически нужно правильно поступить, но на практике выходит совершенно иначе... Как Вы думаете может ли серьезная литература нас чему нибудь научить без жизненного опыта???