Почему мы называем цвета именно так?

Вопрос быть может сложный, но: Почему, если мы видим, например, зеленый, то мы называем его зеленым, а не красным или стулом, или еще другим словом? Вопрос не идет о дальтониках, я имею ввиду, почему мы называем каждый цвет именно этим словом, а не другим?