Можно ли религиозным людям учится сексуальному удовлетворению? Это - грех?

Ну, например побожные муж и жена...Можно ли усовершенствоваться в любви к друг другу, чтобы получить оргазм, чтобы доставить жене (мужу) приятное удовольствие? Ну разумеется без измен или чего-то на подобии группового секса.