Добровольно ли объединились два славянских народа во второй половине XVIIв?

В чем смысл событий, происходивших на западных границах Русского царства в середине и во второй половине XVII века? Добровольно ли объединились два славянских народа — русский и украинский? Какую роль присоединение сыграло впоследствии в судьбе каждого из них? этот вопрос будет в учебниках по истории!!! а что думаете вы