Почему мы некоторых понимаем с полуслова?

В любой ситуации просто улыбка или взгляд и мы поняли друг друга.. можем смеяться не рассказывая всего анекдота.. и мыслим одновременно одинаково , как будто на одной волне, а с другим вообще ни как.. даже после длительного объяснения он ничего не понял, как с другой планеты... Почему так бывает ?