Почему религия допускает употребления животных в пищу?

С удивлением обнаружил, что есть оказываются "чистые животные" в различных религиях. Как они определили "чистое животное" или "не очень чистое"? Если есть "запачкавшиеся животные", то яблоко упавшее на землю тоже есть нельзя? А огурцы, растущие на навозе, тоже не очень чистые? Удобрял при посадке смородину. Тоже не чистая? Каков критерий отбора "грязных животных"?