Почему у человека отсутствует чувство страха?

Есть чувство осознания опасности, но страха нет. Как это объяснить? Когда не понимаешь, что опасно, тогда понятно, что и бояться нечего. Например, по молодости влезла в клетку с медведем, даже не понимая, насколько это опасно. Хотелось лучше сделать снимок. Спаслась чудом - медведь оказался умнее.) А когда заплываешь на глубину моря. Знаешь, что сердце может не выдержать в любой момент. Но ты лежишь на воде, качаешься на волнах и толща воды тебя держит. Стоит только испугаться, например, кто-то коснется проплывая под водой, и от паники сразу тонешь, вода перестает держать. Этот испуг - не страх, просто неожиданность. Эти примеры просто для примера. Так почему нет чувства страха?