Как найти золотую середину заботы (см.)?

Если человек должен заботиться в первую очередь о себе, тогда как не стать эгоистом? А если заботиться о других, тогда как не стать "матерью Терезой"??? Если в той или иной ситуации можно сделать так, что тебе будет хорошо, а другому плохо и наоборот - позаботиться о другом человеке, но тебе будет больно...