Возможно прожить всю жизнь, никогда никого не обидев и не обижаясь?

Речь НЕ о глобальных проблемах - предательстве, причинении вреда... Часто встречаются вопросы и в жизни, и на БВ о том, как отказать..., как объяснить..., как отказаться от участия..., как попросить, чтоб не лезли в твою жизнь ... и т. п., никого не обидев? Понятно, что люди не хотят ни с кем ссориться, причинять кому-то боль. Но есть ведь и свои взгляды, желания, НЕжелания, обстоятельства. Разве можно быть всегда и для всех хорошим? И почему именно обижаются те люди, которым сказали "нет" или "я не могу"?