Что такое стукачество? И как им не стать?

Вот например если кто-то видит, что бандиты кого-то насилуют или убивают или и то и другое, и он звонит в милицию, то получается, что он стукач? Но если он проходит мимо, то получается, что он и сам соучастник и подонок. А если он заступится за жертву, то скорее всего его самого убьют. Так как в такой ситуации не стать ни стукачём, ни подонком, ни трупом?