Как может ангел пасть? Какова же тогда их сущность?

Православный священник рассказывал, что ангелы - создаются Богом для определенной цели, это мысль Бога, его инструмент для конкретной работы, поэтому человек, созданный по образу и подобию Божьему, несравненно выше ангелов, так как обладает свободной волей, чего у ангелов нет. Можете ли вы себе представить чтобы ваш молоток самостоятельно выбрался из ящика с инструментами и пошёл копать землю? Значит либо "падение" было запланировано Создателем, либо ангелы гораздо более самостоятельны и свободную волю всё-таки имеют.