Как отличить истинную веру от ошибочной?

Чем вера отличается от знания? Существуют ли вообще какие-либо знания? Например, атеистов очень часто обвиняют в том, что они свою веру в то, что Бога нет объявляют знанием. Ну а верующие в Бога, так же частенько заявляют о своем по-знании Бога... Есть такой соблазн - называть знанием то, что непосредственно проверено опытом и разумом, а верой называть то, что принято за истину без проверки. Но возникает вопрос - а можно ли доверять опыту и разуму? Ведь органы восприятия не дают нам всей информации об объектах, а разум частенько неверно истолковывает то малое, что они (органы восприятия) нам дают. Можно ли то, что дают нам опыт и разум считать знанием, или это тоже только предмет веры? Но если все что мы "знаем" о себе и о мире, основано на вере, а не на знании, то как отличить истиную веру от ошибочной?