Каким образом многоразово используют твердотопливные двигатели для шаттла?

Каким образом многоразово используют твердотопливные двигатели для шаттла? Ведь даже по видео можно судить, что они испытывают катострофические нагрузки, от них детали отлетают, потом врезаются в воду хоть и на парашютах, но очень жестко