Как установить личностные границы?

Чтобы не проникать в человека больше,чем надо,не растворяться в нем,цепляя на себя чужие грехи,не развращать его этим... Это касается и детей,и родных,и друзей,близких,любимых,-всех,кого так хочется опекать,не думая о себе...А это грешно! И очень вредно для них самих,не говоря уже о себе... Что делать? И ,главное,- как это делать ?