Что есть истина?

Всегда ли искренность подразумевает правоту человека? Бывает, что человек искренне верит в то, что ему говорят другие или в чём заблуждается сам. Можно ли назвать его знающим истину? И есть ли истина, единая для всех, или она у каждого своя? И кто знает эту истину из живущих? Может ли являться безоговорочная вера во что-то критерием правоты человека?