Может ли быть рай на Земле? Или мы тут, чтобы искупить свои грехи?

Не знаю,может,не теми словами спросила- вопрос возник после обсуждения вот этого - Разве может человек делать в жизни только то, что он хочет? Можем мы быть здесь,при жизни тотально счастливы? Или не это цель нашей жизни? Должна ли жизнь наша быть легкой? Какой ее задумывал Бог? Допускал он возможность,-при соответствующем внутреннем состоянии,конечно,-нашего счастья? Или "не мир я принес вам,но меч"? Очищаться от своих грехов?