Как найти эту золотую середину между "не торопиться" и "лови момент"?

Почему постоянно когда живешь по принципу - не торопись, тебе потом все говорят что надо было ловить момент. И наоборот. Как найти эту грань, что бы понять когда нужно ждать, а когда действовать???