Можно ли понять человека, в принципе, не побыв в его "шкуре"?

"Сочувствую, но поделать ничего не могу..." Не является ли это лицемерием чистой воды? Этакий "самообман". Возможно ли почувствовать и, тем более, понять человека "не походив в его ботинках" (от англ."try walking in my shoes")?