Как хвалить и критиковать детей ( и взрослых), безвредно, развивающе?

Естественно сам хвалящий или критикующий, должен быть в адекватном состоянии и мотивирован заботой не о себе, а о пользе того к кому обращается. Но при этом какие советы вы можете дать? Какие хорошие правила желательно соблюдать в этом? (посчитав это ответственным воздействием со своей стороны на другого человека). Зачастую не умея хвалить и критиковать, мы подталкиваем человека( особенно детей) к неверному пониманию себя и мира, сеем неправду(обман) который сослужит всегда плохую службу.