Что такое "картина мира" и как сделать, чтобы она помогала, а не мешала?

"Живёт в своём мире", "не от мира сего" – так обычно говорят о человеке, ведущем себя "не как все". Хотя в своём собственном мире живёт абсолютное большинство людей – в том числе те, кто даже не подозревают о самом существовании феномена "картины мира". Какую "картину мира" себе создать, чтобы с ней было меньше неудобств?