Что значит выражение "Сам себе на уме"?

А, вы,-себе на уме? Слышала такое выражение-себе на уме, раньше его не понимала. Теперь думаю, что быть себе на уме не так уж и плохо, просто такие люди точно знают , чего хотят и со своего пути не сбиваются. У МЕНЯ, К СОЖАЛЕНИЮ, ТАК НЕ ВСЕГДА ПОЛУЧАЕТСЯ, вернее почти никогда, всегда есть что -то или кто -то важнее меня и моих планов. Когда это семья и дети-не обидно, а когда из -за чьего-то косяка, приходиться всю работу в выходной переделывать-прямо убить кого-то охота, а отказать не могу.