Как достигать высокого уровня самодисциплины?

Оно ведь как получается... У каждого человека заложен внутри огромный потенциал и каждый знает чего он может достичь. Но вот с самодисциплиной постоянные проблемы. Как себя заставлять что-то делать? И как продлить продуктивное время? Ваши советы...