Почему одни слова считаются матом, а другие – нет?

Я всегда задумывался над тем, почему одни слова считаются матом. Каковы причины того, что произносить их стало считаться дурным тоном? Каковы корни этих слов? Возникают ли новые матерные слова? Или например слово считалось приличным и его перевели в разряд неприличных?