Маленький или большой? Какие критерии существуют относительно городов?

Город, Городок, Городишко,.. А может "городище" (ну для "миллионника" например)? Как определить, к какой категории отнести тот или иной населённый пункт? Чисто субъективно, или же существует некая шкала? Для кого-то, как говорится, "стакан наполовину полон", а для кого-то это не очевидно.