Масленница и православие - как они связаны?

Блинов еще не ела, а думать уже задумалась. Ведь Масленица - чучело, которое сжигают, призывая весну, переломный момент, прогоняем зиму, это язычество. Но при этом в христианстве, в православии - Сырная Седмица перед постом - это и есть Масленица - это все разрешено. Как так оставили праздник, как связаны Масленичная неделя и православие? Нет ли ущерба православному в масленичных гуляниях?