Авраам был послушным Богу или нет?

В Римлянам в четвёртой главе написано:Гл.4 Ст. 19 И, не изнемогши в вере, он не помышлял, что тело его, почти столетнего, уже омертвело, и утроба Саррина в омертвении;Гл.4 Ст. 20 не поколебался в обетовании Божием неверием, но пребыл тверд в вере, воздав славу Богу Гл.4 Ст. 21 и будучи вполне уверен, что Он силен и исполнить обещанное. Так почему же он послушал Сарру и пошёл к служанке?! Недоверие Богу?