Почему Архангелы и небесные ангелы не могут воплотиться на Земле?

Земные, в отличие от Небесных - умершие, наши родные и друзья, которых уже нет с нами. А небесные, я так понимаю серафимы, херувимы, Архангелы и их подчинённые (каждому Архангелу, согласно "Откровениям Ангелов-Хранителей", подчиняется по 12 ангелов определённого цвета). А насчёт воплотиться - я имела ввиду вселиться в тела земных младенцев.