Происхождение человека, инцест?

Сразу уточню, евангелии и прочих церковных книг не читал. Поэтому пишу по той информации что лично знаю я, и средне статистический человек. Насколько мне известно по библии было два первых человека Адам и Ева,у них появились дети, тут всё нормально. Точнее два сына, в итоге потом остался один. Как дальше пошёл род человеческий, если в принципе людей больше не было? не уж то инцест со своей матерью, или с сёстрами? Если да, то получается изначально Бог считал это нормальным..... Ни чьих чувств задеть не хочу, просто не понимаю и хочу понять...