Что сейчас считается самой главной мотивацией в поступках человека?

При возникновении современного психоанализа этим мотивом считался сексуальных инстинкт, потом появились другие версии - архетипы, тяга к власти над другими, экзистенциальные переживания. А что сейчас современная психология признает как главный жизненный стимул человека?