Подавать на улице милостыню - это хорошо или плохо?

Ко мне на улице часто подходят совершенно здоровые люди с неприглядным видом и просьбой дать им какую-нибудь мелочь. Подав им, я сделаю хорошее дело или простимулирую к туниядству и алкоголизму? Несколько раз был свидетелем как калек заставляют побираться. Слышал о случаях, когда это делают путем шантажа.