Человек видит то, что ему хочется видеть, а не то, что есть на самом деле?

Очень люди видят то, что им хочется видеть, а не то, что есть на самом деле. Не могут поставить себя или не хотят поставить себя на место того, кто хочет что-то сказать и объяснить другому. Как же донести то, что Вы хотите сказать, не обидеть другого?