Может быть ли оправдано убийство?

Заповедь говорит нам не убий.Ничего лишнего,все минимализированно.Я так понимаю что бы исключить возможность искажений.Однако до сих пор человечество находит оправдания что бы убивать.Это и расправа над террористами,маньяками,защита собственных территорий от вторжений,защита семьи,детей,и множество других причин.Почему мы оправдываем себя в том ,что запрещено Богом?