Почему нас больше всего в других людях раздражают наши же недостатки?

Почему нас больше всего в других людях раздражают наши же собственные недостатки? И мы этого не понимаем. Ответьте, пожалуйста, развернуто на этот психологический феномен. Зачем люди борются сами с собой, желая чуть не уничтожить себя, при этом вымещая злость на специально отобранных жертвах. Я это знаю сам по себе.