Что делать, если мучительно больно за неправильную жизнь?

Сейчас мне 40 лет. Оглядываясь назад, я понимаю, что прожила эти годы не так, как следовало бы. Прожгла свою жизнь безвозвратно. Что делать, чтобы не было мучительно больно за бесцельно прожитые годы?