Что нам необходимо знать о наших эмоциях?

Мы привыкли думать, что наши эмоции – это «всего лишь» наши психические переживания, наши мысли, наши волнения. Но это не вся правда. Каждая наша эмоция имеет три компонента: собственно психологический, мышечный и соматический. Что это за два последних компонента и зачем они нужны?