Религия либо научное движение основанное на познании себя называется...?

Все религии, идеи, позиции основанны на том что бы в них нужно было верить, наука собственно тоже к ним относится частично для обывателей не занимающиеся определенной сферой (ну наука она хотя бы частично честна), если и хочешь что то познать то придется заниматься этим профессионально и тратить кучу средств и времени, мне же интересно существуют ли такие учения которые заставляют прибегать не к изучению внешнего мира, ни каких то писаний и откровений а прибегнуть к внутренему миру, к своим ощущениям очевидным и не очень (открывающихся в определенной последовательности например), к тому то ты можешь логически понять и осмыслить, допустим о космосе, о мире, о внутренних переживаниях, ощущениях которые не заметны нами потому что смотрим не туда