Сколько миллионов лет назад человек ходил по Земле?

Сколько лет человек ходит на двух ногах? Древние отпечатки ног показывают, что двуногий способ передвижения у человека зародился около четырех миллионов лет назад. Подробнее см.: http://www.nkj.ru/news/19791/ (Наука и жизнь, Сколько лет человек ходит на двух ногах?)