Что легче: замолить грех или просить прощения у людей?

Знаю, что верующие, когда причиняют обиду другим людям, молятся. Им главное,чтобы пред Богом они были чисты.А как же с ответственностью и извинениями перед людьми? Есть что-то с Библии о том, что с людьми нужно тоже... считаться?