Вы получите внутреннее удовлетворение после содеянного добра?

Например, Вы оказали помощь человеку - испытываете ли Вы при этом чувство внутреннего удовлетворения? Если да, то следом возникает слово "корысть". Значит, человек не может искренне оказывать добро?