Где грань между странным и душевнобольным?

Иными словами, как отличить психа от чудака? Ведь бывает так, что одного и того же человека один назовет просто странным, а другой - "ненормальным". Или это уже чисто субъективно? Но ведь должны быть объективные критерии, психиатрия это ведь тоже наука.