Правильно ли утверждение специалистов по личностоному росту о связях?

Насколько правильно утверждение специалистов по личностоному росту и психологии о том, что для того, чтобы стать успешным в жизни человеком, надо стремиться к общению с успешными людьми и избегать общения с неудачниками? А если этот неудачник - твой лучший друг детства, близкий родственник или вообще член семьи? Тогда как поступать? Тоже за борт?