Как существовать в реальном мире, а не иллюзорной реальности?

Бывает так, что сама себе создаешь иллюзию и свято веришь, что это и есть реальность. Но время все расставит по своим местам. И когда приходит истинное понимание ситуации - впадаешь в панику. Как же понять, где истина, а где ложь? Есть ли объективные критерии реальности своих представлений о мире?