Что такое украл и при каком поступке возникает данное действие?

На рассмотрении вот такие случаи: На просёлочной дороге стоит автомобиль без номерных знаков с открытой дверцей и ключом в замке зажигания, человек сел в него, завёл и поехал до города... На обочине дороги валяются стройматериалы, остановился, сложил себе в багажник и поехал дальше... Во дворе стоял велосипед возле столба, взял его, покатался и поставил возле другого столба...