Назовите имя философской автобиографии "Самопознание­", о котором (см.)?

О котором М.Цветаева говорила: "Память моя о нем - светла, радостна.Это был удивительный по обаянию человек - скромный, приветливый, благожелательный; и, в беседе, в общении - поражающий быстротой и оригинальностью суждений, открытый на верную мысль ум.."