Можно ли оправдать человека,совершившег­о ошибку по-незнанию?

Если глубже,то не только другого,но и себя?Допустим,в детстве,юности ты повелся на уговор старших,или более опытных людей,не видя в своих действиях ничего греховного,противозаконного,но лет так через...обнаруживаешь,что внутри не "чист"?