Почему завидовать - стыдно?

Говорят, что зависть - очень нехорошее чувство. Но, положа руку на сердце, все же признаем, что хоть раз в жизни каждый завидовал - белой ли завистью или даже черной, хотя бы немного, чуть-чуть, слегка... Так почему стыдно завидовать? И что нужно делать, чтобы избегать этого чувства?