Правда, что если человек прожил тяжелую жизнь то вход в рай ему обеспечен?

Почему читая духовную литературу,читая религиозные книги, приходишь к выводу, что если не был счастлив на земле, то попадешь в рай после смерти. Или можно сформулировать вопрос еще так: "Можно ли быть счастливым на земле и попасть в рай после смерти?"