Сможет ли человек покаяться в грехах перед смертью?

Если он отказывается это делать сейчас. Говорит, что сейчас будет грешить, а ближе к смерти покается. Даст ли ему совесть покаяться? Примет ли Бог такое покаяние? Нужно ли оно ему вообще будет? ведь он грех уже сделал своей привычкой и характером. А успеет ли?